Сенсуалізм (франц. sensualisme, від латів.(латинський) sensus — сприйняття, відчуття, відчуття), напрям в теорії пізнання, згідно з яким чуттєвість є головною формою пізнання. В протилежність раціоналізму С. прагне вивести весь вміст пізнання з діяльності органів чуття.
В історії філософії визначаються ті, що протистоять один одному матеріалістичного і ідеалістичного напряму С. Матеріалістічеський С. убачає в плотській діяльності людини зв'язок його свідомості із зовнішнім світом, а в свідченнях його органів чуття — віддзеркалення цього світу. Ідеалістичний С. бачить в плотській діяльності якусь самостійну і самосущую сферу свідомості. Ідеалізм намітився вже в С. Протагора : проголошуючи плотське сприйняття єдиним джерелом наших знань, він в той же час стверджував, що чуттєвість повідомляє людям дані лише відносно їх власних станів, але зовсім не про зовнішні речі, що є їх причинами. Система послідовно матеріалістичного С. була сформульована Епікуром . Помірніший С., полягаючий у визнанні достеменним не кожного плотського сприйняття, а що лише виникає в свідомості за певних умов був розроблений стоїцизмом, до якого сходить класична формула С.: немає нічого в розумі, чого раніше не було б у відчуттях.
Видними представниками матеріалістичного С. в 17 ст були П. Гассенді, Т. Гоббс і Дж. Локк . Останній, виходячи з основоположних формул С., зробив спробу вивести з плотського досвіду весь вміст людської свідомості, хоча і допускав, що розуму властива спонтанна сила, не залежна від досвіду.
Непослідовність локковського С. була використана Дж. Берклі, який повністю відкинув зовнішній досвід і став розглядати відчуття («ідеї») як надбання лише людської свідомості, тобто інтерпретував С. ідеалістично. Проте берклеанський суб'єктивно-ідеалістичний С. не витримував свого вихідного принципу, вводячи ідею бога, діяльність якого, згідно Берклі, визначає виникнення всіх ідей людського духу. Суб'єктивно-ідеалістичний сенсуалізм Д. Юма, заснований на агностицизмі, послужив фундаментом суб'єктивно-ідеалістичного феноменалізму, який складає основу таких напрямів буржуазній філософії 19—20 вв.(століття), як позитивізм, емпіріокритицизм, неопозітівізм .
Видними представниками матеріалістичного С. були французькі матеріалісти 18 ст Же. Ламетрі, До. Гельвеций, Д. Дідро, П. Гольбах . Долаючи непослідовність Локка і відкидаючи ідеалізм Берклі, вони пов'язували відчуття як основу всіх знань з об'єктивним світом як їх джерелом. Матеріалістичний сенсуалізм Л. Фейєрбаха в протилежність умоглядно-спекулятивному ідеалізму, що панував в нім.(німецький) філософії кінця 18 — почала 19 вв.(століття), затверджував безпосередню достовірність плотського пізнання. В той же час Фейєрбах розумів, що чуттєвість складає лише вихідний пункт пізнання, складний процес якого з необхідністю включає діяльність розуму і розуму . Проте С. французьких матеріалістів і Фейєрбаха страждав обмеженістю, пов'язаною з нерозумінням специфіки раціонального рівня пізнання.
Діалектичний матеріалізм, виходячи з визнання суспільно-практичної природи пізнання, зв'язує воєдино плотську і раціональну форми пізнання, розкриває діалектику їх взаємодії.
