Рівноваги органи, органи тварин і людини, що сприймають зміни положення тіла в просторі, а також дії на організм прискорень і змін гравітаційних сил. У безхребетних Р. о. представлені статоцистамі, або слуховими бульбашками, що мають різну будову і місце розташування. У більшості безхребетних — це впячиванія ектодерма, які сполучаються із зовнішнім середовищем за допомогою каналу або отшнуровиваются, утворюючи замкнуту бульбашку. Усередині статоцистов розташовані особливі тверді утворення — статоліти . Внутрішня порожнина статоциста, як правило, вистилає клітками, що відчувають, забезпеченими віями. Зазвичай статоліт має велику щільність, чим рідина, що оточує його, і підтримується чутливими волосками. Якщо статоліт оточений чутливими волосками з усіх боків, то при будь-якій зміні положення тіла тварини в просторі дратуватимуться зміщеним статолітом відповідні групи волосків. Волоськовиє клітки ракоподібних є такими, що первинні відчувають нейрони . Статоцисти медуз і морських їжаків — маленькі колбовідниє випинання зовнішніх покривів тіла, усередині яких також знаходяться статоліти. Але в цьому випадку війчаті клітки розташовані зовні статоциста серед епітеліальних кліток, що оточують його, або в зовнішній стінці самого статоциста. В сцифоїдних кишечнополостних є 8 статоцистов, розташованих радіально по краю мантії . У комах не виявлено сьогоденню статоцистов. У деяких водяних клопів і гладиша роль статоцистов виконують покриті чутливими волосками зовнішні ділянки тіла утримуючі повітряні бульбашки (т.з. газовий статоліт). Найскладніше влаштовані Р. о. головоногих молюсків: статоцисти у вигляді бульбашок поміщаються у них в капсулі головного хряща; проте навіть у восьминога їх видалення викликає лише незначні порушення в здібності до орієнтації. Збудження кліток статоцистов, що відчувають, передається в центральні відділи нервової системи. Механізми у відповідь реакцій тварин, позбавлених нервової системи, менш ясні. Багато рецептори рівноваги дають сигнали двох типів — статичні, пов'язані з положенням тіла, і динамічні, пов'язані з прискоренням.
Р. о. хребетних і людини представлені вестибулярним апаратом, рецепторна частина якого розташована в внутрішньому вусі (див. також Півкруглі канали ). Сигнали, що поступають з рецепторів рівноваги, пов'язані з положенням тіла або з прискоренням, виникають при механічному роздратуванні чутливих волосків зміщеними отолітамі, купуламі або ендолімфою. Виникаючі імпульси передаються по вестибулярному нерву в мозок. Складна організація центральних вестибулярних механізмів, їх багаточисельні зв'язки з мозочком і ретикулярною формацією забезпечують функціональний взаємозв'язок з ін. аналізаторами . Тісна взаємодія між центральними вестибулярними і нервовими механізмами, що здійснюють глибоке м'язове відчуття, обумовлює тонку регуляцію тонусу м'язів. Сукупність сенсорних сигналів від лабіринтів, очей, м'язових, суглобових і шкірних рецепторів викликає статокинетічеськие рефлекси, унаслідок яких тварина і людина підтримують нормальну орієнтацію по відношенню до напряму сили тягарю і протидіють прискоренням у всій плоскості. Ці рефлекторні реакції протікають за участю спинного мозку і нижніх відділів головного мозку. Див. також Орієнтація тварин,Орієнтовна реакція .
Порушення рівноваги у людини спостерігаються при ряду захворювань нервової системи (див. Атаксія ), а також при роздратуванні і хворобах вестибулярного апарату (див. Запаморочення,Меньера хвороба,Морська хвороба ).
