Півкруглі канали , частина внутрішнього вуха хребетних тварин і людини, що бере участь в регуляції рівноваги і положення тіла в просторі. У риб, наземних хребетних і людини розвиваються 3 П. до., розташованих в трьох взаємно перпендикулярній плоскості. Розрізняють горизонтальний (у людини — латеральний) і 2 вертикальних П. к.: передній (у людини — верхній) і задній. В копалин безщелепних і сучасних круглоротих — міног є лише 2 вертикальних (передній і задній) П. до., в міксин — 1 задній. Перетинкові П. до., заповнені рідкою ендолімфою, поміщаються в кісткових футлярах; простір між перетинковим і кістковим П. до. заповнено перилімфою. Кожен П. до. закінчується 2 відділами — ніжками, одна з яких розширюється в ампулу. 2 сусідніх ніжки вертикальних П. до. у більшості хребетних об'єднані в одну загальну; П. до. відкриваються в переддень 5 отворами. У кожній ампулі П. до. знаходяться групи волоськових кліток, згруповані в крісту, або гребінець. Над крістой розташована желеподібна купула, в яку входять волоски кліток, що відчувають. Підстави кліток, що відчувають, обплетені волокнами вестибулярного нерва, передавальними збудження в мозок. Зміна положення голови або тіла тварини, що супроводиться переміщенням купул, ендолімфи і зсувом отолітов, зважених в ендолімфі, викликає роздратування волосків і самих кліток П., що відчувають, до., що приводить до появи електричного розряду, передаваного по нерву в мозок. Звідти нервові імпульси прямують до м'язів і ін. органам тіла, відповідальним за регуляцію його положення в просторі. Див. також статті Вестибулярний апарат, Рівноваги органи і літературу при них.
