Рівнодійна системи сил, сила, еквівалентна даній системі сил і рівна їх геометричній сумі: R = å F до . Система сил, прикладених до однієї крапки, завжди має P., якщо R ¹ 0 . Будь-яка інша система сил, прикладених до тіла, якщо R ¹ 0, має P., коли головний момент цієї системи або дорівнює нулю або перпендикулярний R (див. Статика ). В цьому випадку заміна системи сил їх Р. допустима лише тоді, коли тіло можна розглядати як абсолютно тверде, і недопустима, наприклад, при визначенні внутрішніх зусиль або вирішенні ін. завдань, що вимагають обліку деформації тіла. Прикладами систем сил, P., що не мають, є пара сил або дві сили, не лежачі в одній плоскості.
