Системи світу, термін, що вживається в астрономії для позначення уявлень про будову системи небесних тіл, — Земля, Місяць, Сонце, планети. Спроби створення С. м. робилися в Древній Греції вже в 6 ст до н.е.(наша ера) (Фалес, Анаксимандр, Анаксимен). Історично найбільше значення мала геоцентрична С. м., розроблена старогрецькими ученими Арістотелем (4 ст до н. е.(наша ера)) і Птолемеєм (2 ст н.е.(наша ера)), і геліоцентрична С. м. польського астронома Н. Коперника (1-я половина 16 ст).
В геоцентричній С. м., такій, що бралася за достеменну в течію близько 2000 років, знайшов яскраве втілення антропоцентризм в формі ідеї про центральне положення Землі у Всесвіті. У системі світу Арістотеля нерухома Земля оточена зовні сім'ю «небесами», що належать «планетам»: Місяцю, Меркурію, Венері, Сонцю, Марсу, Юпітеру і Сатурну. Восьме «піднебіння» займають зірки. На дев'ятому — знаходиться «дух», або «перший двигун», який якимсь незбагненним чином повідомляє рух всім небесам. Для того, щоб пояснити досить складний видимий рух планет по піднебінню, Арістотель використовував ідею Евдокса Кнідського (4 ст до н.е.(наша ера)) про систему концентричних прозорих сфер, що обертаються. Всього, згідно з його поглядами, було 56 сфер. Ця складність пояснення пов'язана з тим, що рух планет Арістотель, слідуючи своєму вчителеві Платону (5—4 вв.(століття) до н.е.(наша ера)), прагнув відтворити як результат здійснений рівномірного обертання декількох вкладених один в одного сфер. Взаємний нахил осей і швидкості обертання сфер підбиралися для кожної планети окремо.
В 2 ст до н.е.(наша ера) Гиппарх замінив систему сфер системою епіциклів, ідею про яких він запозичував в Аполонія Пергського (близько 200 до н.е.(наша ера)). Система світу Гиппарха була використана і отримала закінчений розвиток в «Альмагесте» Птолемея. У теорії епіциклів замість сфер, що обертаються, введений рівномірний рух планет по колах, званих епіциклами. В той же час самі епіцикли передбачаються такими, що переміщаються т. о., що їх центри рухаються по інших колах, т.з. деферентам. В більшості випадків одного епіциклу виявлялося недостатньо для представлення спостережуваного складного руху планет із задовільною точністю і тоді вводився другий, третій і т. д. епіцикли. При цьому вважалося, що планета рухається по останньому з них, а центр кожного епіциклу рухається по колу попереднього. Кути нахилу плоскості деферентов і епіциклів, їх відносні радіуси і кутові швидкості переміщення по ним підбиралися так, щоб щонайкраще описувати видимі рухи планет по піднебінню. Протягом всього середньовіччя геоцентрична С. м. проголошувалася католицькою церквою як єдино відповідна християнському віровченню. В середні віки до первинних дев'яти небесним сферам додавали ще одну або дві сфери, сама крайня з яких називається емпіреєм і оголошувалася місцеперебуванням бога і «праведників».
Геліоцентрична С. м. створювалася в епоху Відродження і мала революційне значення для розвитку природознавства. Чудова праця Н. Коперника «О зверненнях небесних сфер», в якому міститься виклад геліоцентрична С. м., був виданий в 1543, і з того часу починається нова ера природознавства. Коперник спростував вчення про нерухомість Землі. У розробленій їм С. м. показано, що Земля разом з іншими планетами (Меркурієм, Венерою, Марсом і т. д.) звертається довкола Сонця, що є центральним тілом планетної системи. Природне і просте пояснення отримали складні петлеподібні рухи планет: спостережувані їх переміщення по піднебінню є відносними рухами, які ми спостерігаємо з рухомої Землі. Таким чином, згідно цієї С. м., Земля не є центром всесвіту, вона — лише одна з планет. Учення Коперника завдало рішучого удару по антропоцентризму.
Одним з послідовників учення Коперника був Дж. Бруно, який прийшов до правильного матеріалістичного виводу про нескінченність Всесвіту і про те, що Сонце є центром лише Сонячної системи, одного з незліченних світів, що існують у Всесвіті. В кінці 16 ст розвернулася запекла боротьба передової науки проти геоцентризму, підтримуваного християнською церквою. Бруно, звинувачений римською інквізицією в єресі, був спалений на вогнищі. Наукові відкриття Р. Галілея з'явилися важливою фізичною і філософською аргументацією на користь геліоцентричної С. м. Його телескопічні спостереження підтвердили, що Сонце — це лише одна з незліченної безлічі зірок. У зв'язку з цими відкриттями, що спростовували християнське учення, католицька церква, що не реагувала на книгу Коперника в 1-і десятиліття після її появи, в 1616 видала декрет інквізиції, по якому захист учення Коперника розглядався як прояв єретичних переконань. У 1632 проти Галілея був збуджений судовий процес. Католицька церква жорстоко переслідувала учених, що розвивали і поширювали геліоцентричні С. м., направляла проти прибічників нових уявлень про Всесвіт терор інквізиційних трибуналів.
Після відкриттів, зроблених в 16—17 вв.(століття), питання про те, чи знаходиться в центрі Всесвіту Земля або Сонце, по суті відпав. Було ясно, що Сонце — одна із зірок і тому, так само, як і Земля, не може бути центром навіть для скільки-небудь великої групи зірок. Всесвіт же через свою нескінченність взагалі не може мати жодного центру. Після детального з'ясування будови Сонячної системи, в кінці 18 ст належало початок вивченню будови Галактики, а в 20 ст завдяки розвитку засобів і методів астрономічних спостережень стали можливими дослідження будови метагалактики . У зв'язку з цим термін «З. м.» став інколи уживатися в новому, розширеному сенсі, що включає уявлення про основні межі будови цих об'єктів. Див. також статті Астрономія, Всесвіт, Космогонія, Космологія і літературу при них
