Просторовий механізм, механізм, точки ланок якого описують неплоскі траєкторії або траєкторії, лежачі в пересічній плоскості. Широке поширення в техніці мають сферичні механізми, в яких траєкторії точок ланок розташовуються на концентричних сферах. Такі механізми застосовуються для передачі обертання між пересічними осями (зубчасті передачі, конічна карданна передача автомобіля, механізм радіолокатора і ін.). Для передачі обертання між осями, що схрещуються, використовуються просторові зубчасті механізми (черв'ячна передача, механізм з гвинтовими колесами, гіпоїдна передача і ін.). У машинах-автоматах легкої і харчової промисловості П. м. служать не лише для передачі обертання, але і для відтворення просторової траєкторії (наприклад, нітеводітель швацької машини). У з.-х.(сільськогосподарський) машинах робочі органи унаслідок нерівностей грунту здійснюють, як правило, просторові рухи і, відповідно, багато механізмів виконуються як П. м. П. м. важелів знаходять вживання в маніпуляторах і промислових роботах для відтворення рухів, що імітують рухи руки людини, а також в деяких пристроях космічної техніки (механізми просторової орієнтації космічних кораблів і механізми планетоходів).
