Маніпулятор
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Маніпулятор

Маніпулятор , 1) у гірській справі — основний механізм бурової каретки, призначений для переміщення в прізабойном просторі автоподатчика з перфоратором (бурильною машиною). М. інколи використовуються для навішування на них різного вигляду пристосувань, що дозволяють виробляти підйом елементів крепі, заряджання шпурів, огляд крівлі і тому подібне По конструкції М. діляться на 4 основних типа: радіальні (обертальні), лінійні, колонкообразниє, стріловидні. Привід М. буває пневматичним, гідравлічним і комбінованим (інколи на окремих допоміжних операціях застосовується ручний привід). Найбільше поширення мають колонкообразниє і стріловидні М. Для стріловидних М. ширина і висота забою, що оббурюється, може мінятися в широких межах; при використанні колонкообразних М. ці параметри обмежені. Стріловидні М. застосовуються також в якості навісного устаткування, що встановлюється на вантажних машинах.

загрузка...

  2) У процесах обробки металів тиском — машина для виконання допоміжних операцій, пов'язаних із зміною положення заготівки.

  Прокатний М. виконує наступні операції: передає метал від одного калібру до іншого; направляє його при вході у валяння і виході з них; інколи здійснює правку металу, якщо він при виході з валків сильно зігнувся і його подальшому плющенню важко. Прокатні М. знаходять вживання головним чином в блюмінгів, слябінгів і обтискових клітей сортових станів. В цьому випадку вони зазвичай є 2 горизонтальними (розташовані паралельно осі стану) масивними лінійками, які можуть пересуватися уздовж бочки валків (див. Валяння прокатні ). Кожна лінійка приводиться в рух окремим електродвигуном через зубчасто-рейкову передачу. Швидкість переміщення лінійок 0,5—1 м/сек . На одній з них зазвичай встановлюється кантувальник.

  Кувальний М. застосовують для механізації процесів кування і штампування на молотах і гідравлічних пресах. Робочий орган М. — потужні механізовані кліщі — призначений для захвату заготовок масою до 150 т . Кліщі переміщають заготівку в горизонтальній і вертикальній плоскості обертають її під час обробки. М. може рухатися по цеху в певному напрямі (по рейкових дорогах) або в будь-якому напрямі (якщо має колеса на гумовому ходу). Це дозволяє використовувати М. для подачі заготовок в нагрівальну піч, для транспортування їх до молота або пресу, а після обробки — для переміщення готової поковки. При виготовленні поковок масою більше 150 т М. працює разом з підіймальним краном і кантувальником, підтримуючи один з кінців заготівки. Перспективне вживання М. з автоматизованим управлінням за допомогою стежачих систем.

  3) У ядерній техніці — пристосування для роботи з радіоактивними речовинами, що виключає безпосередній контакт людини з цими речовинами. За допомогою М. можна захоплювати предмет, що знаходиться за захисною стінкою, переміщати і повертати його. М. типа пантографа з механічним приводом (копіюючий М.) точно відтворює рух руки оператора. Кутова орієнтація копіюючої «руки» і руху, імітуюче стискання і захват, передаються гідравлічним приводом або тросами, що йдуть від рукоятки, що управляє, до копіюючої «руки». Для дистанційного керування на великій відстані від оператора застосовуються М., плечі яких, що управляють і копіююче, зв'язані між собою електрично.