Цензор (лат. censor, від censeo — роблю опис, перепис), в Древньому Римі одна з вищих магістратів . Ц. було два, обиралися в центуріатних коміциях разів в 5 років. Посада Ц. з'явилася, за античною традицією, в 443 до н.е.(наша ера) Спочатку заміщалася лише патриціями, з 351 до н.е.(наша ера) стала доступною плебеям . Ц. здійснювали проведення цензу, нагляд над вдачами, займалися складанням списку сенаторів і вершників (з кінця 4 ст до н.е.(наша ера)) і контролювали державні фінанси. Поступово посада Ц. втратила значення, при Сулле вони були практично позбавлені своїх повноважень. Починаючи з Цезаря (середина 1 ст до н.е.(наша ера)), влада Ц. перейшла до імператорів, і в епоху імперії посада Ц. була ліквідована.
