Реципрокная іннервація (від латів.(латинський) reciprocus — що повертається, зворотний, взаємний), зв'язана іннервація, рефлекторний механізм координації рухових актів, що забезпечує погоджену діяльність м'язів-антагоністів (наприклад, одночасне скорочення групи сгибателей суглоба і розслаблення його розгиначів). Суть Р. і. полягає в тому, що рефлекторне збудження в групі нервових клітин, що іннервують визначені м'язи, супроводиться реципрокним, тобто зв'язаним, гальмуванням активності в інших клітках, функціонально пов'язаних з антагоністами, що веде до їх розслаблення. Т. о., центри м'язів-антагоністів — сгибателей і розгиначів — знаходяться в протилежному стані при виконанні багатьох рухових актів. Механізм Р. і. забезпечує можливість здійснення організмом координованих рухів (ходьба, чесання, рухи очей, трудові рухи і багато ін.). Р. і. була вперше виявлена в 1876 П. А. Спіро, учнем І. М. Сеченова, і детально проаналізована англійським фізіологом Ч. Шеррінгтоном, який і ввів цей термін. Як показали Н. Е. Введенський і А. А. Ухтомський, цей механізм не жорстко фіксований, а динамічний, унаслідок чого м'язи, що є антагоністами при здійсненні одних рухів, при участі в інших скорочуються одночасно, тобто поводяться як синергисти . Пряме дослідження процесів збудження і гальмування в одиночних нервових клітинах, що проводиться за допомогою мікроелектродної техніки з 50-х рр. 20 ст, дозволило зрозуміти особливості механізму Р. і. на клітинному рівні. Провідну роль у формуванні зв'язаних стосунків між руховими нейронами, що іннервують м'язи-антагоністи, грають вставні нейрони що виконують в нервовій системі функцію релейних перемикачів і інтегруючих елементів. Див. також М'язове скорочення .
Літ.: Екклс Дж., Фізіологія нервових клітин, пер.(переведення) з англ.(англійський), М., 1959; Шеррінгтон Ч. С., Інтеграційна діяльність нервової системи, пер.(переведення) з англ.(англійський), Л., 1969; Костюк П. Р., Фізіологія центральної нервової системи, До., 1971; Гранує Р., Основи регуляції рухів, пер.(переведення) з англ.(англійський), М., 1973.
