Гиротахометр , покажчик кутової швидкості, процесійний, або швидкісний, гіроскоп, датчик кутової швидкості, гіроскопічний пристрій для визначення кутової швидкості об'єкту, на якому воно встановлене. Найбільш поширені Р., засновані на використанні двоступеневого астатичного гіроскопа . У такому Р. ( мал. ) ротор 1 гіроскопа встановлений в кардановому кільці (рамці) 2, поворот якого обмежується пружиною 3 , що створює поновлюючий момент. Погашення власних коливань гіроскопа здійснюється демпфером 4 .
При обертанні об'єкту довкола осі Oz , (вхідна вісь) з деякою кутовою швидкістю w z рамка обернеться довкола осі Oh (вихідна вісь) на кут b , пов'язаний з w z рівністю: b = w z H/c , де Н — кінетичний момент гіроскопа, з — коефіцієнт, залежний від жорсткості пружини і місця її кріплення. Значення b знімаються з потенціометра 5 і по ним визначається шукана величина w z . Поріг чутливості Р. до кутової швидкості об'єкту вимірюється десятими долями градуса в сік . Існують і більш точні Р., в яких використовується поплавцевий підвіс (див. Гіроскопічний інтегратор ).
Р. застосовуються на літальних апаратах як покажчики поворотів і чутливих елементів систем автоматичної стабілізації. На кораблях Р. застосовують в заспокоювачах хитавиці і в ін. системах. Можливе використання Р. і в інерціальних навігаційних системах .
Існують також прилади, звані гиротахоакселерометрамі, що визначають одночасно і кутову швидкість, і кутове прискорення об'єкту. У них використовується астатичний гіроскоп з 3 мірами свободи. Подібні прилади застосовують, наприклад, в автопілотах літаків.
