Гиротеодоліт , гіроскопічний візирний пристрій, призначений для орієнтування тунелів, шахт, топографічної прив'язки і ін. Р. служить для визначення азимута (пеленга) орієнтованого напряму і широко використовується при проведенні маркшейдерських, геодезичних, топографічних і ін. робіт. За принципом дії Р. є гірокомпасом і належить до типа наземних гірокомпасів. Деякі Р. побудовані на базі мореплавних гірокомпасів. Ряд схем Р. виконаний на принципі гірокомпаса Фуко (див. Гірокомпас ), тобто в них використаний двоступеневою астатичний гіроскоп . Для зменшення моментів тертя і ін. обурюючих дій в подібних Р. застосовані повітря, рідинні, торсіонні і ін. підвіси. Окрім гіроскопічного чутливого елементу, Р. включає кутомірний пристрій для зняття відліків положення чутливого елементу і визначення азимута (пеленга) орієнтованого напряму. Кутомірний пристрій складається з теодоліта і труби автоколімації, жорстко пов'язаної з його алідадой . Т. до. вісь гіроскопа здійснює вагання відносно плоскості меридіана, той напрям дійсного меридіана в Р. визначається шляхом спостереження за допомогою труби автоколімації точок реверсії чутливого елементу (максимальні відхилення осі гіроскопа від дійсного меридіана) і їх усереднювання. Спостереження ведеться по штриху, що проектується на дзеркалі, яке укріплене на чутливому елементі. При цьому візирна лінія труби автоколімації розташовуватиметься паралельно осі гіроскопа. Визначення азимута (пеленга), орієнтованого за допомогою Р. напряму, виробляється за шкалою, пов'язаною з теодолітом. Р. володіють високою точністю (погрішності від одиниць кутових хвилин до декількох одиниць кутових секунд).
