Біпіннарія (від бі... і лат.(латинський) pinna — перо, султан, плавник), вільно плаваюча личинка морських зірок з двома миготливими шнурами (плавниками). Як і інші діплеурули, двустороннесимметрічна, має три пари целомов . Би. перетворюється на брахиолярію . По своїй морфології Б. близька личинкам інших безхребетних (наприклад, многощетінкових черв'яків,кишководишних,погонофор ), що свідчить про походженні цих груп від загального предка.
