Діплеурула (позднелат. dipleurula, від греч.(грецький) di... — приставка, що означає двічі, подвійний, і pleurá — сторона, бік), двустороннесимметрічная пелагічна личинка голкошкірих . Розвиток Д. приводить до формування личинки ехиноплутеуса у морських їжаків, офіоплутеуса в офіур, біпіннарії і брахполярії в морських зірок, аурікулярії і доліолярії в голотурій і бочонковідной личинки в морських лілій. За планом будови Д. близька торнарії кишково-дихаючих, личинкам погонофор, щетінко-щелепніх і ін., що свідчить про близькість філогенезу цих груп.
