Брахиолярія (позднелат. brachiolaria, від латів.(латинський) brachiolum — ручка, зменшувальне від brachium — рука), личинкова стадія розвитку морських зірок, наступна за біпіннарієй . Би. має спеціальні органи прикріплення — «руки», якими стримується на субстраті під час перетворення на молоду морську зірку.
