Бипиннария (от би... и лат.(латинский) pinna — перо, султан, плавник), свободно плавающая личинка морских звёзд с двумя мерцательными шнурами (плавниками). Как и другие диплеурулы, двустороннесимметрична, имеет три пары целомов. Б. превращается в брахиолярию. По своей морфологии Б. близка личинкам других беспозвоночных (например, многощетинковых червей,кишечнодышащих,погонофор), что свидетельствует о происхождении этих групп от общего предка.
