Членисті (Articulata), термін, введений французьким зоологом Же. Кювье (1812) для позначення одного з чотирьох типів тваринного світу [три останніх типа — хребетні (Vertebrata), м'якотілі (Mollusca), радіальні (Radiata)]. Деякі сучасні зоологи використовують термін «Ч.» для позначення вищих первічноротих тварин з сегментованим тілом, до яких відносять кільчастих черв'яків,членистоногих, а також близьких до них оніхофор (Onychophora), тіхоходок,пятіусток .
