Тіхоходки (Tardigrada), тип дуже дрібних безхребетних, близьких до членистоногим, до яким Т. і відносили до недавнього часу. Тіло коротке> (0,1—1,0 мм ), без чіткої сегментації. 4 пари нечленистих бугорковідних ніг з 2—9 довгими щетінковіднимі кігтиками на кінці. 2 очки. Ротові органи — пара гострих стилетів, що служать для проколювання оболонок кліток водоростей і мохів, якими Т. харчуються. Травний тракт — пряма трубка, що йде уздовж всього тіла. Дихання шкіряне. Раздельнополи. З відкладених яєць виходять Т., схожі на дорослих (прямий розвиток). Близько 300 видів. Поширені повсюдно, мешкають в морях, прісних водоймищах, в моху і грунті. Наземні Т. здатні, висихаючи, перебувати роками в змозі анабіозу . Протягом декількох годинників переносять охолоджування до —271° і нагрівання до 150° С .
