Чебишева паралелограм, шарнірний механізм, запропонований П. Л. Чебишевим в 1868 для відтворення руху деякої точки механізму по прямій лінії. Ч. п. є плоским шарнірним четирехзвенник ABCD ( мал. ), званий також прямолінійно-направляючим механізмом, в якому довжини ланок задовольняють співвідношенню 3 d — а = 2 b. Довжина наближено-прямолінійної ділянки траєкторії точки М-коду стає більше із збільшенням AB , але одночасно зростає і відхилення від прямолінійності. Ч. п., показаний на мал.(малюнок) суцільними лініями, в середньому положенні нагадує грецьку букву l і називається тому l-образнім. Чебишев вказав також іншу модифікацію цього механізму AB 1 C 1 D 1 , показану штриховою лінією. У цій модифікації, називається перехресною, траєкторія точки М-коду збігається з траєкторією тієї ж крапки в l-образному механізмі, а довжини ланок зв'язані співвідношеннями: AB 1 = C 1 D 1 = 2 b , B 1 C 1 = 2 а , B 1 M = а , AD 1 = 2 d. Відомий також Ч. п., в якому кут між лініями СВ і СМ відрізняється від 180°. Ч. п. застосовується в приладах для здобуття прямолінійного руху крапки без тих, що направляють.
Літ.: Чебишев П. Л., Про один механізм, Полн. собр. соч.(вигадування), т. 4, М-код, —Л., 1948.