Чебышева параллелограмм
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Чебышева параллелограмм

Чебышева параллелограмм, шарнирный механизм, предложенный П. Л. Чебышевым в 1868 для воспроизведения движения некоторой точки механизма по прямой линии. Ч. п. представляет собой плоский шарнирный четырёхзвенник ABCD (рис.), называемый также прямолинейно-направляющим механизмом, в котором длины звеньев удовлетворяют соотношению 3d — a = 2b. Длина приближённо-прямолинейного участка траектории точки М становится больше с увеличением AB, но одновременно возрастает и отклонение от прямолинейности. Ч. п., показанный на рис.(рисунок) сплошными линиями, в среднем положении напоминает греческую букву l и называется поэтому l-образным. Чебышев указал также другую модификацию этого механизма AB1C1D1, показанную штриховой линией. В этой модификации, называется перекрёстной, траектория точки М совпадает с траекторией той же точки в l-образном механизме, а длины звеньев связаны соотношениями: AB1 = C1D1 = 2b, B1C1 = 2a, B1M = a, AD1 = 2d. Известен также Ч. п., в котором угол между линиями СВ и СМ отличается от 180°. Ч. п. применяется в приборах для получения прямолинейного движения точки без направляющих.

  Лит.: Чебышев П. Л., Об одном механизме, Полн. собр. соч.(сочинение), т. 4, М,—Л., 1948.

  Н. И. Левитский.

Чебышева параллелограмм.