Циклічні координати, узагальнені координати механічної системи, що не входять явно в Лагранжа функцію або в ін. характеристичної функції цієї системи. Наявність Ц. до. спрощує процес вирішення (інтеграції) відповідних диференціальних рівнянь руху механічної системи. Наприклад, якщо в функцію Лагранжа L не входить явно координата q 1 , те Лагранжа рівняння (2) прийме вигляд і відразу дає інтеграл .
