Лагранжа функція, кінетичний потенціал, характеристична функція L ( q i ,, t ) механічної системи, виражена через узагальнені координати q i , узагальнені швидкості і час t . У простому випадку консервативної системи Л. ф. дорівнює різниці між кінетичною Т і потенційною П енергіями системи вираженими через q i і, т. е. L = T ( q i ,, t ) — П ( q i ). Знаючи Л. ф., можна за допомогою найменшої дії принципу скласти диференціальні рівняння руху механічної системи.
