Узагальнені координати , незалежні між собою параметри q i ( r = 1, 2..., s) будь-якої розмірності, число яких дорівнює числу s мір свободи механіч. системи і які однозначно визначають положення системи. Закон руху системи в О. до. дається s рівняннями вигляду q i = q i ( t ) , де t — час. О. до. користуються при рішенні багатьох завдань, особливо коли система підпорядкована зв'язкам, що накладають обмеження на її рух. При цьому значно зменшується число рівнянь, що описують рух системи, по порівнянню, наприклад, з рівняннями в декартових координатах (див. Лагранжа рівняння в механіці). У системах з нескінченно великим числом мір свободи (суцільні середовища, фізичні поля) О. до. є особливі функції просторових координат і часу, називаються потенціалами, хвилевими функціями і т.п.
