Циклические координаты
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Циклические координаты

Циклические координаты, обобщённые координаты механической системы, не входящие явно в Лагранжа функцию или в др. характеристической функции этой системы. Наличие Ц. к. упрощает процесс решения (интегрирования) соответствующих дифференциальных уравнений движения механической системы. Например, если в функцию Лагранжа L не входит явно координата q1, то Лагранжа уравнение (2) примет вид  и сразу дает интеграл .