Макет протеза плеча з біоелектричним управлінням (механічна частина): 1 — кисть з електричним приводом; 2 — гільза предплечия; 3 — електродвигун механізму ліктя; 4 — редуктор; 5 — фрикційна муфта; 6 — черв'ячна передача; 7 — зубчаста передача; 8 — гільза плеча; 9 — механізм пасивної ротації плеча.
