Нормальна плоскість просторової кривої в даній її точці М-коду — плоскість, що проходить через М-код перпендикулярно до дотичній прямої в тій же крапці. Н. п. містить все нормалі до кривої, що проходять через дану крапку. Якщо крива задана в прямокутних координатах рівняннями х = f ( t ), в = g ( t ), z = h ( t ), те рівняння Н. п. в точці М-коду ( х 0 , в 0 , z 0 ), відповідною значенню t 0 параметра t , може бути написано у вигляді:
