Гироорієнтатор , гіроскопічний пристрій, призначене в загальному випадку для визначення місця розташування об'єкту і параметрів його руху. Р. заснований на використанні гіроскопів у поєднанні з акселерометрамі і обчислювальним пристроєм. Основні частини Р. — гироїнерциальная вертикаль (див. Гіровертикаль ), яка відтворює вертикаль місця (плоскість горизонту) і визначає складові лінійної швидкості об'єкту, а також гироазімут (див. Гіроскоп напряму ), що здійснює азимутну орієнтацію акселерометров. Р. спільно з обчислювальним пристроєм, пристроями корекції від джерел зовнішньої інформації (вимірники швидкості і координат) і ін. приладами утворюють інерціальну навігаційну систему . Інколи під Р. розуміють безпосередньо інерціальну навігаційну систему. Р. може визначати координати місця розташування об'єкту (широту, довготу і ін.) і параметри його руху (курс, швидкість, висоту польоту, кути атаки, ковзання і ін.).