Мал. 2. Гіроскоп в кардановому підвісі. Ротор З, окрім обертання довкола своєї осі АВ, може разом з рамкою 1 повертатися довкола осі DE і разом з рамкою 2 — довкола осі GK; отже, вісь ротора може зайняти будь-яке положення в просторі. Про — центр підвісу, співпадаючий з центром тяжіння гіроскопа.
