Принципова схема гіроскопа напряму: 1 — ротор; 2, 3 — внутрішнє і зовнішнє карданови кільця; 4 — маятник-коректор; 5, 6 — датчики моментів; 7 — обчислювальний пристрій; 8 — потенціометр.
