Мал. 1. Принципова схема гіроскопічної стежачої системи: 1 — гирокамера з ротором; 2 — зовнішнє кардановий кільце (рама); 3 — антена; 4 — координатор; 5, 6 — підсилювачі-перетворювачі; 7, 8 — датчики моментів.
