Мал. 2. Принципова схема гіроскопічного інтегратора лінійних прискорень: 1 — ротор; 2 — гирокамера; 3 — зовнішнє кардановий кільце (рамка); 4 — контактне пристосування; 5 — стабілізуючий двигун; 6 — потенціометр; Oxhz — осі системи відліку; Oxyz — осі, пов'язані з гирокамерой.
|