кути Ейлерови, кути j, q, в що визначають положення прямокутної декартової системи координат OXYZ відносно іншої прямокутної декартової системи координат Oxyz з тією ж орієнтацією (див. мал. ). Хай OK — вісь (лінія вузлів), співпадаюча з лінією пересічення координатної плоскості Оху першої системи з координатною плоскістю ОХУ другої системи і направлена так, що осі Oz , OZ , OK утворюють трійку тієї ж орієнтації. Тоді Е. в. будуть: j — кут власного обертання — кут між осями Ox і OK , відлічуваний в плоскості Оху від осі Ox у напрямі найкоротшого повороту від Ox до Оу , q, — кут нутації, не перевершуючий p — кут між осями Oz і OZ ; в — кут прецессиі — кут між осями OK і OX , відлічуваний в плоскості ОХУ від осі OK у напрямі найкоротшого повороту від OX до ОУ . При q = 0 або p Е. в. не визначаються. Введені Л. Ейлером в 1748. Широко використовуються в динаміці твердого тіла (наприклад, в теорії гіроскопа ) і небесній механіці.
