Шарнірний четирехзвенник, плоский механізм, складений з чотирьох ланок, створюючих обертальні кінематичні пари (шарніри). Ш. ч. ( мал. ) складається з нерухомої ланки 0 (стійки), двох ланок 1 і 3 , що обертаються, і з'єднає. ланки 2 , яке наз.(назив) також шатуном . ланка, що Обертається, називається кривошипом, якщо воно може здійснювати повний зворот відносно осі обертання, і коромислом, якщо воно може здійснювати лише частину звороту. Ланок Ш, що по вигляду обертаються. ч. підрозділяються на кривошипні коромисла, двохкривошипні і двохкоромисла. Кривошипне коромисло Ш. ч. застосовується для перетворення безперервного обертання кривошипа в поворотно-обертальний рух коромисла. У технологічних машинах кривошип отримує рух від головного валу, а з коромислом пов'язаний робочий орган, що виконує задану технологічну операцію. Двохкривошипний Ш. ч. служить для перетворення рівномірного обертання в нерівномірне обертання одного напряму і застосовується в тих машинах, де робочий орган повинен при русі в одному напрямі мати на деякій ділянці швидкість, середню швидкість, що значно перевищує. Двохкоромисло Ш. ч. застосовується переважно в приладах і служить для механічного відтворення заданої функції (наприклад, y= lg x ). Ш. ч. використовується також для відтворення руху крапки по заданій кривій, зокрема по відрізку прямої лінії (наприклад, Чебишева паралелограм ).
