Шарнирный четырёхзвенник, плоский механизм, составленный из четырёх звеньев, образующих вращательные кинематические пары (шарниры). Ш. ч. (рис.) состоит из неподвижного звена 0 (стойки), двух вращающихся звеньев 1 и 3 и соединит. звена 2, которое наз.(назыв) также шатуном. Вращающееся звено называется кривошипом, если оно может совершать полный оборот относительно оси вращения, и коромыслом, если оно может совершать только часть оборота. По виду вращающихся звеньев Ш. ч. подразделяются на кривошипно-коромысловые, двухкривошипные и двухкоромысловые. Кривошипно-коромысловый Ш. ч. применяется для преобразования непрерывного вращения кривошипа в возвратно-вращательное движение коромысла. В технологических машинах кривошип получает движение от главного вала, а с коромыслом связан рабочий орган, выполняющий заданную технологическую операцию. Двухкривошипный Ш. ч. служит для преобразования равномерного вращения в неравномерное вращение одного направления и применяется в тех машинах, где рабочий орган должен при движении в одном направлении иметь на некотором участке скорость, значительно превышающую среднюю скорость. Двухкоромысловый Ш. ч. применяется преимущественно в приборах и служит для механического воспроизведения заданной функции (например, y=lgx). Ш. ч. используется также для воспроизведения движения точки по заданной кривой, в частности по отрезку прямой линии (например, Чебышева параллелограмм).
