Усоногие ракоподібні (Cirripedia), загін ракоподібних. Ведуть сидячий, деякі паразитичний спосіб життя, переважно на десятиногих ракоподібних . Тіло непаразитичних В. р. (морські жолуді, морські уточки і ін.) покрито мантією, що виділяє вапняні пластинки – раковини. Висота раковини 1–40 див. Тіло розділене на голову, груди і черевце; на голові є антеннули, перетворені на органи прикріплення, і ротові кінцівки; на грудях 6 пар довгих двуветвістих ніжок, помахами яких рачок заганяє в мантійную порожнину воду з харчовими частками (дрібними організмами). Більшість В. р. гермафродити; деякі мають додаткових карликових самців . В паразитичних В. р. тіло мішковидне раковина, кінцівки і кишечник відсутні (див. Саккуліна ) . З яйця розвивається личинка наупліус, який потім перетворюється на ципрісовідную личинку . Мешкають В. р. в морях, прикріпляючись до твердих предметів. Морські жолуді беруть участь в обростанні днища судів. Близько 700 видів; у морях СРСР (окрім Каспійського і Аральського) близько 50 видів.
Літ.: Дарвін Ч., Усоногие раки. Соч., т. 2, М. – Л., 1936; Життя тварин, т. 2, М., 1968; Тараса Н.. І. і Зевіна Р. Би., Усоногие раки (Cirripedia Thoracica) Морея СРСР, М. – Л., 1957 (Фауна СРСР. Нова серія № 69); Догель Ст А., Зоологія безхребетних, 6 видавництво, М., 1975.