Усоногие ракообразные (Cirripedia), отряд ракообразных. Ведут сидячий, некоторые паразитический образ жизни, преимущественно на десятиногих ракообразных. Тело непаразитических У. р. (морские жёлуди, морские уточки и др.) покрыто мантией, выделяющей известковые пластинки – раковины. Высота раковины 1–40 см. Тело разделено на голову, грудь и брюшко; на голове имеются антеннулы, превращенные в органы прикрепления, и ротовые конечности; на груди 6 пар длинных двуветвистых ножек, взмахами которых рачок загоняет в мантийную полость воду с пищевыми частицами (мелкими организмами). Большинство У. р. гермафродиты; некоторые имеют дополнительных карликовых самцов. У паразитических У. р. тело мешковидное, раковина, конечности и кишечник отсутствуют (см. Саккулина). Из яйца развивается личинка науплиус, который затем превращается в циприсовидную личинку. Обитают У. р. в морях, прикрепляясь к твёрдым предметам. Морские жёлудиучаствуют в обрастании днища судов. Около 700 видов; в морях СССР (кроме Каспийского и Аральского) около 50 видов.
Лит.: Дарвин Ч., Усоногие раки. Соч., т. 2, М. – Л., 1936; Жизнь животных, т. 2, М., 1968; Тарасов Н.. И. и Зевина Г. Б., Усоногие раки (Cirripedia Thoracica) морей СССР, М. – Л., 1957 (Фауна СССР. Новая серия, № 69); Догель В. А., Зоология беспозвоночных, 6 изд., М., 1975.