Ципрісовідная личинка, остання личинкова стадія розвитку усоногих ракоподібних. Ц. л. володіє двостулковою раковиною, що покриває все тіло, чим нагадує представників підкласу черепашкових ракоподібних, зокрема рід Cypris (звідси назва). Є: лобове очко, 2 пари антен, пара мандібул, 2 пари максилл і 6 пар грудних ніг. Черевце зредуковане. Ц. л. плаває у воді, потім опускається на дно, прикріпляється першими антенами до субстрату і перетворюється на дорослого усоногого рачка. Антени редукуються, складка раковини перетвориться в мантію, в якій формуються скелетні пластинки, характерні для дорослих рак. В паразитичних усоногих Ц. л. зазнає регресивний метаморфоз (див. Саккуліна ) .
