Стійкість рівноваги. Рівновага механічної системи стійка, якщо при малому обуренні (зсуві, поштовху) точки системи у все подальший час мало відхиляються від їх рівноважних положень; інакше рівновага нестійка. Зазвичай при малих обуреннях точки системи, що знаходиться в положенні стійкої рівноваги, здійснюють біля своїх рівноважних положень малі коливання, які унаслідок опорів з часом затухають і рівновага відновлюється. Строгіше В. р. визначається і досліджується так само, як і стійкість руху . В разі механічної консервативної системи достатня умова В. р. дається теоремою Лагранжа – Дирихле, згідно якої рівновага стійка, якщо в положенні рівноваги потенційна енергія системи мінімальна. Див. також Стійкість пружних систем .
