Стоноги (Oniscoidea), підряд переважно наземних равноногих ракоподібних. Тіло довжиною 1—50 мм сплюснуте в спинно-черевному напрямі. На голові довгі антени і короткі антеннули . На кожному з 7 тулубових сегментів по парі ходильних ніг, на черевці 5 пар пластинчастих двуветвістих дихальних кінцівок, через пластинки яких здійснюється газообмін (в М., що живуть в сухих місцях, в них проходят трахеї ) . Остання пара кінцівок черевця (уроподи) виконує дотикову, опорну або захисну функції або служить для всмоктування води, що зволожує дихальну поверхню. Серце — в черевному відділі. М. раздельнополи. Запліднення внутрішнє; у більшості М. (окрім деяких гермафродитних паразитичних видів) яйця розвиваються у виводковій камері між ходильними ногами матері. Розвиток без перетворення. Близько 1000 видів. Поширені повсюдно у вологих і теплих, а також в сухих, але багатих СаСО 3 місцях. Особливі багато М. в тропіках і субтропіках. У СРСР в основному в Середній Азії, на Кавказі, в Криму. Більшість М. мешкають в лісовій підстилці, грунті степів, на вапняках. Інколи М. шкодять парниковим і поливним культурним рослинам, в лісах більшість М. корисно (як грунтоутворювачі).
