Антени, сяжки, вусики, багаточленисті рухливі головні придатки членистоногих (в павукоподібних відсутні). В ракоподібних А. — друга пара головних придатків, двуветвісти. Іннервіруются від підглоткового ганглія або навкологлоткових комісур. У більшості ракоподібних служать органами чуття, у ветвістоусих — органами руху. А. трахейнодишащих — одноветвісти, відповідають антеннулам ракоподібних. У комах А. різноманітні за формою, добре розвинені і служать зазвичай органами нюху і дотику, зрідка — захвату видобутку або (у самців американського водоміра) самки.
