Антеннули, перша пара членистих головних придатків в ракоподібних; одноветвісти, в деяких вищих рак — повторно двуветвісти. Іннервіруются від надглоточного ганглія. Гомологични (див. Гомологічні органи ) антенам трахейнодишащих і пальпам кільчастих черв'яків. У більшості рак А. — органи чуття, у веслоногих — органи руху, в усоногих — органи прикріплення.
