Антеннулы, первая пара членистых головных придатков у ракообразных; одноветвисты, у некоторых высших раков — вторично двуветвисты. Иннервируются от надглоточного ганглия. Гомологичны (см. Гомологичные органы)антеннам трахейнодышащих и пальпам кольчатых червей. У большинства раков А. — органы чувств, у веслоногих — органы движения, у усоногих — органы прикрепления.
