Система управління із змінною структурою (структурна схема) (зображення)

Мал. 1. Функціональна схема системи управління із змінною структурою: УУ — пристрій управління; СУ(Збори узаконень) — порівнюючий пристрій; КЕ — ключовий елемент; БІС — блок зміни структури; ∑ — суматор; У _а — підсилювач з коефіцієнтом передачі а; У _b — підсилювач з коефіцієнтом  передачі b; ІУ — інтегруючі пристрої; g(t) — задаюча дія; u(t) — дія, що управляє; x(t) — керована величина.