Система управления с переменной структурой (структурная схема) (изображение)

Рис. 1. Функциональная схема системы управления с переменной структурой: УУ — устройство управления; СУ(Собрание узаконений) — сравнивающее устройство; КЭ — ключевой элемент; БИС — блок изменения структуры; ∑ — сумматор; У_a — усилитель с коэффициентом передачи a; У_b — усилитель с коэффициентом  передачи b; ИУ — интегрирующие устройства; g(t) — задающее воздействие; u(t) — управляющее воздействие; x(t) — управляемая величина.