Саморух, внутрішньо необхідна мимовільна зміна системи, яке визначається її протиріччями, що опосередковують дію зовнішніх чинників і умов. Діалектико-матеріалістична концепція С. виходить з того, що джерелом С. є внутрішні причини. Це перш за все протиріччя, властиві всім об'єктам з системною будовою, або інші сили — наприклад, взаємодія окремих складових системи. Вплив зовнішніх умов на конкретну саморушну систему здійснюється опосередковано, через внутрішні джерела. С., пов'язане з напрямом, необоротною зміною, складає особливого типа С. — саморозвиток. У цьому пункті концепція С. безпосередньо змикається із загальною діалектичною концепцією розвитку, в якій «... головна увага спрямовується саме на пізнання джерела „само»-двіженія» (Ленін Ст І., Полн. собр. соч.(вигадування), 5 видавництво, т. 29, с. 317).