Самоналагоджувальна система автоматичного управління, система, що пристосовується, в якій пристосування до умов, що випадково змінюються, забезпечується автоматичною зміною параметрів налаштування або шляхом автоматичного пошуку оптимального налаштування. У будь-якій несамоналагоджувальній автоматичній системі управління є параметри, які впливають на стійкість і якість процесів управління і можуть бути змінені при регулюванні (налаштуванню) системи. Якщо ці параметри залишаються незмінними, а умови функціонування (характеристики керованого об'єкту, що обурюють дії) істотно змінюються, то процес управління може погіршати або навіть стати нестійким. Ручне налаштування системи часто виявляється обтяжливим, а інколи і неможливою. Використання в таких випадках С. с. технічно і економічно доцільно і навіть може виявитися єдиним способом надійного управління.
С. с. підрозділяють на пошукових і беспоїськовиє. У пошукових С. с. необхідна якість управління досягається в результаті автоматичного пошуку оптимального (в деякому розумінні) налаштування (див. Пошукова система ). Якість налаштування характеризується деяким узагальненим показником, пов'язаним з первинними параметрами налаштування складним, зазвичай не цілком стабільним і недостатньо відомим співвідношенням. Цей показник вимірюється безпосередньо або обчислюється по виміряних значеннях первинних параметрів. Параметрам налаштування в С. с. додаються пошукові або пробні зміни. Аналіз коливань показника якості налаштування, викликаних пошуковими діями, дозволяє встановити, чи є налаштування оптимальним, тобто відповідною екстремуму (максимуму або мінімуму) показника якості. Якщо мають місце відхилення від екстремуму, то налаштування змінюється до тих пір, поки не наблизиться до оптимальної. Пошукові С. с. можуть працювати при зміні зовнішніх умов в широких межах.
Беспоїськовиє С. с. мають перед пошуковими системами певну перевагу, обумовлену тим, що пошук оптимального стану віднімає значний час, тобто час самонастройки пошукових систем обмежений знизу. У беспоїськових С. с. використовується деякий контрольований показник якості управління (наприклад, значення похідної контрольованого параметра за часом). Автоматичним налаштуванням параметрів цей показник підтримується в заданих межах. Залежно від вигляду показника розрізняють С. с. з контролем перехідних процесів, з контролем частотних характеристик, з еталонною моделлю і ін. Все це — замкнуті беспоїськовиє С. с. із замкнутим контуром самонастройки, в якому параметри налаштування автоматично змінюються при виході показника якості за допустимі межі. Деякі замкнуті беспоїськовиє С. с. близькі до звичайних нелінійних систем автоматичного управління із зниженою чутливістю до характеристик об'єкту — до таких, наприклад, какрелейні системи або управління системи з змінною структурою . Поряд із замкнутими застосовують також розімкнені С. с. — т.з. системи параметричної компенсації. У цих С. с. контролюються дії, що викликають зміну властивостей об'єкту, і за заздалегідь розрахованою програмою змінюються параметри налаштування системи; контур самонастройки в цьому випадку розімкнений. Така самонастройка може бути майже миттєвою, проте її здійснення вимагає контролю довкілля і досить точного знання законів дії середовища на керований об'єкт.
Самонастройка реалізується як спеціальною апаратурою (у вигляді блоків самонастройки або самоналагоджувальних екстремальних регулювальників), так і адаптивними алгоритмами центральних керівників ЦВМ(цифрова обчислювальна машина). Додання алгоритмам управління властивостей самонастройки (адаптації) істотно розширює можливості управління всілякими процесами. Впровадження С. с. дозволяє наблизитися до оптимальних режимів функціонування об'єктів, полегшує завдання уніфікації систем управління, скорочує час на випробування і наладку, знижує технологічні вимоги на виготовлення ряду вузлів пристроїв управління, звільняє обслуговуючий персонал від трудомістких операцій налаштування. Практичне використання С. с. і самоналагоджувальних алгоритмів — одна з характерних меж технічного прогресу в області управління.
Літ.: Фельдбаум А. А., Обчислювальні пристрої в автоматичних системах, М., 1959; Красовський А. А., Динаміка безперервних самоналагоджувальних систем, М., 1963; Ципкин Я. З., Адаптація і вчення в автоматичних системах, М., 1968; Козлів Ю. М., Юсупов Р. М., самоналагоджувальні системи Беспоїськовиє, М., 1969.
