Самонавчальна система, система, що пристосовується, алгоритм функціонування якої виробляється і удосконалюється в процесі самонавчання. Цей процес зводиться до «проб» і «помилок». Система виконує пробні зміни алгоритму і одночасно контролює результати цих змін. Якщо результати сприятливі з точки зору цілей управління, то зміни продовжуються в тому ж напрямі до досягнення найкращих результатів або до початку погіршення процесу управління. С. с. включають як приватний вигляд пошукові самоналагоджувальні системи (див. також Автоматична система, що виучується, Дуальне управління ).