Рушій, пристрій для перетворення енергії природного джерела або механічного двигуна в корисну роботу, що забезпечує рух транспортних засобів.
Основним виглядом Д. для сухопутних транспортних засобів є колесо, що взаємодіє з полотном дороги (у автомобілях, мотоциклах і т. п.), або з рейковою колією (у трамваях, локомотивах і т. п.). Для руху по м'якому грунту і бездоріжжю застосовують гусеничний хід (у тракторах, танках, снігоходах). Переміщення великих мас на незначному відстані може здійснюватися крокуючими Д. (наприклад, в екскаваторах).
Д., що перетворює енергію вітру, є вітрило; для використання енергії висхідних повітряних потоків застосовується ширяюча плоскість (у планерах) або гнучкий купол (у парашутах). Для руху в повітрі, по суші і на воді застосовують повітряний гвинт (у літаках, вертольотах, дирижаблях, аеросанях, глісерах, судах на повітряній подушці ) . Для руху судів застосовують весла, грібні гвинти і грібні колеса, крильчатиє рушії, а також водометні рушії . Для переміщення в повітряному середовищі і космічному просторі широко застосовують Д. у вигляді реактивного сопла .