Гусеничний хід, рушій самохідних машин, що забезпечує підвищену прохідність. Принцип роботи Р. х. — безперервне підкладення гусениць під колеса машини, тобто створення для коліс безконечної дороги, на якій опір руху значно нижчий, ніж на м'якому грунті. Велика поверхня прилягання гусениць до грунту дозволяє забезпечити низький тиск — 39—50 кн/м 2 (0,3 — 0,5 кгс/см 2 ), тобто менше тиску ноги людини. Тим самим Р. х. оберігається від глибокого занурення в грунт. Швидкість машин на Р. х. може досягати 50—70 км/ч.
Р. х. забезпечені машини, які пересуваються по бездоріжжю, м'яким грунтам, болотам, глибокому снігу, наприклад трактори, валильно-трелювальні машини, шахтні вантажні машини і гірські комбайни, торфопідбиральні і дорожні машини, екскаватори, трубоукладачи, крани і т. д., а також військові машини: танки, тягачі, самохідні артилерійські установки.
