Гусениця, замкнута суцільна стрічка або ланцюг з шарнірно-сполучених ланок, вживаний в гусеничному ходу . На внутрішній поверхні Р. є западини або виступи, з якими взаємодіють провідні колеса машини. Зовнішня поверхня Р. забезпечена виступами (шпорами), які забезпечують зчеплення з грунтом. Р. можуть бути металевими, резіно-метальовімі і гумовими. Найбільшого поширення набули металеві Р. з розбірними або нерозбірними ланками. Для підвищення зносостійкості і терміну служби Р. їх ланки, а також сполучні елементи (пальці, втулки) виготовляють із спеціальної високомарганцевистої сталі і піддають термічній обробці.
