Гусениці і їх захисні пристосування: 1 — чехлік мішечниці; 2 — дубова листовійка; 3 — яблунева плодожерка; 4 — гусениця бражника в загрозливій позі; 5 — ложногусеніца березового цимбекса; 6 — критична форма гусениць п'ядуна (а — в русі, би — в захисній позі).